Да, но титул "Королева" - номинатив, а все привыкли, что надписи на бортах судов - в номинитиве.

Именно поэтому человек глядит на помойный контейнер и пытается вообразить королеву, которая в нём живёт, и только потом понимает, что это просто контейнер со двора дома, который числится по проспекту авиаконструктора Королёва.

Опять же, контекст!